单轴模组单轴多轴机械手有哪些组成

单轴多轴机械手有哪些组成

单轴和多轴机械手的执行器由手、腕、臂和支柱组成。手是一种抓取机构，用来夹持和松开工件，类似于人的手指，可以完成与人手相似的动作。手腕是连接手指和手臂的元素，可以进行上下、左右、旋转等动作。简单的机械手可以没有手腕。支柱用于支撑手臂，也可以根据需要移动。

2、单轴模组传动系统

执行机构的动作应由传动系统来实现。常用的单轴多轴机械手传动系统分为机械传动、液压传动、气动传动和电动传动等几种形式。传动系统产生的动力可以控制执行器的各个部件。

3、控制系统

单轴多轴机械手控制系统的主要功能是控制机械手按一定的程序、方向、位置和速度动作。一般简单的机械手没有专门的控制系统，只用行程开关、继电器、控制阀和电路就可以实现对动力传动系统的控制，使执行器按要求动作。动作复杂的机械手应采用可编程控制器和微机控制。

这是单轴多轴机械手的几个重要组成部分。如果一个完整的机械手想要模仿人类手臂的动作，就需要这些部件的精确配合，才能准确地执行集合。程序来完成各种生产动作。但需要注意的是，企业应在了解单轴多轴机械手质量好的情况下进行采购，以确保所使用的机械手具有更准确的执行效果。