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龙门双驱平台运动控制

在单驱动力程序布局驱动力天门做为一种电气,像掌控一种传统的轴。更重要的是基于电气电流represents选择磁盘开关输入功率。在双磁盘布局中,有以下三种快捷键

共享资源电流指示不同于三个天门电气逆变器互连一种磁盘多于一种编解码器意见反馈此种情况下,当磁盘电流电流输入功率不能驱动力三个逆变器电气,就须要采用三个磁盘南区驱动力三个电气驱动力多于一种边线环,将天门做为单一电气编解码器意见反馈用于计算电流指示和转换为+ / -10 v模拟量讯号相连接三个逆变器磁盘

假如他们更迭完全相同的,三台发动机都应该输入完全相同的力。 在此种情况下,工程设计很难保证更迭连续性采用原则上编解码器相连接彼此之间磁盘顺利完成更迭驱动力多于1边线环,只能将一种编解码器相连接到。

龙门双驱平台天门平台

共享资源边线指示不同于共享资源电流指示,在此种情况下,三个磁盘应用领域边线商业模式边线指示声波和方向的文件格式传送(或其它耦合文件格式)。为保证声波讯号能被三个磁盘要求采用帕萨泽梅两缸电子元件水解三路讯号

总之驱动力将这视作一种电气和生成一种体育运动方向直线边线掌控磁盘顺利完成因而可在每一磁盘应用领域编解码器数值补偿金,避免三个电气打人现像

向量商业模式或者曲轴商业模式,以1:1比例三个磁盘相连接驱动力彼此之间的轴(这将挤占驱动力三个轴),分别掌控三个电气假如一些应用领域需 要轮转微距拍摄体育运动(不是与主天门轴一直拓扑)。当然,这须要模块化相连接天门设计。当天门体育运动时,要求三个轴以向量商业模式曲轴商业模式,因为多数驱动力有特殊consequences方式,假如任一一种电气碰到收起现像三个电气一起失速暂停体育运动假如没有此种保护,当一种电气碰到错误并暂停其它电气继续体育运动,可能导致天门结构损毁

动态轮转掌控三套完整的电气编解码器磁盘驱动力轴,最好是三个边线环之间共享资源三个编解码器讯号,以便每一传动装置知道其它电气的实际边线。例如,当一种传动装置磨擦失速其它电气失速来降低轮转数值驱动力时刻积极的制止轮转数值因而闻名动态轮转掌控

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