龙门双驱平台运动控制

在单驱动力程序布局，驱动力器将天门做为一种电气，像掌控一种传统的轴。更重要的是基于电气的电流和represents选择磁盘和开关的输入功率。在双磁盘布局中，有以下三种快捷键。

共享资源电流指示这不同于将三个天门轴电气逆变器互连到一种磁盘，多于一种编解码器意见反馈。此种情况下，当磁盘的电流或电流输入功率不能驱动力三个逆变器的电气，就须要采用三个磁盘南区驱动力三个电气。驱动力器多于一种边线环，将天门做为单一电气。编解码器意见反馈用于计算电流指示和转换为+ / -10 v模拟量讯号，相连接到三个逆变器的磁盘。

假如他们更迭是完全相同的，三台发动机都应该输入完全相同的力。 在此种情况下，工程设计很难保证更迭的连续性，能采用原则上的编解码器相连接到彼此之间的磁盘顺利完成更迭。因驱动力器多于1边线环，只能将一种编解码器相连接到。

龙门双驱平台天门平台

共享资源边线指示不同于共享资源电流指示，在此种情况下，三个磁盘应用领域于边线商业模式。边线指示以声波和方向的文件格式传送（或其它耦合文件格式）。为保证声波讯号能被三个磁盘，要求采用帕萨泽梅的两缸电子元件水解为三路讯号。

总之，驱动力器将这视作一种电气和生成一种体育运动方向直线。边线掌控在磁盘顺利完成，因而可在每一磁盘应用领域编解码器数值补偿金，避免三个电气的打人现像。

向量商业模式或者曲轴商业模式，以1：1比例当三个磁盘相连接到驱动力器中彼此之间的轴（这将挤占驱动力器的三个轴），能分别掌控三个电气。假如一些应用领域需 要轮转轴微距拍摄体育运动（不是与主天门轴一直拓扑）。当然，这须要模块化相连接的天门设计。当天门轴体育运动时，要求这三个轴以向量商业模式或曲轴商业模式，因为多数驱动力器有特殊consequences方式，假如任一一种电气碰到收起的现像，三个电气一起失速和暂停体育运动。假如没有此种保护，当一种电气碰到错误并暂停，其它电气继续体育运动，可能导致天门结构损毁。

动态轮转掌控三套完整的电气、编解码器、磁盘和驱动力器轴，最好是三个边线环之间共享资源三个编解码器的讯号，以便每一传动装置知道其它电气的实际边线。例如，当一种传动装置因高磨擦而失速，其它电气也失速来降低轮转数值。驱动力器时刻积极的制止轮转数值，因而闻名动态轮转掌控