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单轴模组什么是单轴机器人

SingleAxisRobot又称为电动滑轨、直线模组、单轴驱动器、单轴机器人等。单轴机械手可以通过不同的组合方式实现多轴组合,实现笛卡尔坐标机械手、XYZ多轴机械手(XYtable)等应用。

单轴模组单轴机械手一般采用滚珠丝杠或同步齿形带驱动,以精密直线导轨为导向机构,实现单向搬运、定位、传送、取放、检测等功能。广泛应用于自动化领域。单轴机械手配合伺服电机或步进电机,实现不同应用场合的精准定位。随着现代工业模块化和集成化理念的不断应用,单轴机械手的出现|精密电动滑轨无疑降低了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

直线模组单轴模组最早在德国研发使用,市场定位于光伏设备、上下料机器人、切割移位设备、涂胶设备、贴装设备等。设备优势包括:单元移动速度快,定位重复性高,重量轻,设备空间小,使用寿命长。直线模组的应用范围不断扩大,遍布全球。在我们国家,跑步的速度更快。近年来,线性模组的发展速度更快。尤其是在深圳,做的很多,质量也不错,深受设备厂家的青睐。

到目前为止,线性模块已经开发出来,并已广泛应用于各种设备中。为我国装备制造业的发展贡献了不可或缺的功劳,减少了对国外成套设备进口的依赖,也为热衷于装备研发和制造的工程师带来了更多机会。直线模组已广泛应用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、冲床、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样品绘图仪、切割机、传送机、分拣机、试验机,适用于教育等场所。

目前广泛使用的直线模组可分为同步带式和滚珠丝杠式两种。


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