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龙门双驱平台结构机械手如何与双边驱动同步?

系统可设置为同步轴,使两台伺服驱动器同步工作,一个为主动轴,另一个为从动轴。原则上相当于 X 和 Y 轴平面上的线性插补。 X轴和Y轴分别按一定比例安装,分配脉冲数,然后X、Y轴交替进行。龙门双驱平台理论上不可能做到完全同步,但是在一定的精度范围内是可以做到的,比如0以内的同步。机械上可以做到,在电器上可以做到相当于1个脉冲。精度比机械0高上千倍。

龙门双驱平台直线电机最大加速度到g的单位是多少

1G=/s²,也就是说加速只需要0、1s从静态到 1m/s。那么,应该很容易理解

CCTL直线电机的最大加速度为±0、5μm重复精度,最大推力约为。

下图为单轴直线电机模组

下图为龙门双驱动直线电机平台


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