龙门双驱平台结构机械手如何与双边驱动同步？

系统可设置为同步轴，使两台伺服驱动器同步工作，一个为主动轴，另一个为从动轴。原则上相当于 X 和 Y 轴平面上的线性插补。 X轴和Y轴分别按一定比例安装，分配脉冲数，然后X、Y轴交替进行。龙门双驱平台理论上不可能做到完全同步，但是在一定的精度范围内是可以做到的，比如0以内的同步。机械上可以做到，在电器上可以做到相当于1个脉冲。精度比机械0高上千倍。

龙门双驱平台直线电机最大加速度到g的单位是多少

1G=/s²，也就是说加速只需要0、1s从静态到 1m/s。那么，应该很容易理解

CCTL直线电机的最大加速度为±0、5μm重复精度，最大推力约为。

下图为单轴直线电机模组

下图为龙门双驱动直线电机平台