最精确和灵活的龙门控制
对于高精度龙门定位平台，有两个电机（每个电机拥有一路反馈）被用来控制一个轴。ACS运动控制已经开发了独特
和强大的算法，能够提供前所未有水准的定位精确度，速度稳定性和整定时间。
龙门算法主要特性：
1、带解耦环的MIMO控制：
2、纵向伺服环控制
3、旋转(偏摆)方向伺服环控制
4、自动力/编码器调度，作为横梁轴的位置函数
5、偏摆角的动态补偿
6、适用于刚性龙门和柔性龙门
优势：
a、更高的带宽
b、更好的稳定性
c、最小的轴间干扰
d、调试简单
e、操作可靠
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